Snusmumrik писал(а):
Эх, не филонил бы я в свое время матан - доказал бы тебе с графиками, что интегратор
с постоянной времени 6 секунд лучше, чем с постоянной времени 15 секунд, но увы мне..
+1
В ТАУ есть такие понятия как устойчивость системы с обратной связью и, вытекающая из нее, постоянная времени обратной связи. Для простоты поясню. Время обратной связи должно быть больше времени реакции датчика, иначе система превращается в колебательную с возрастающей амплитудой.
Либо второй вариант, в цепи управления должен быть, грубо говоря, "амортизатор" снижающий скорость нарастания сигнала управления исполнительным устройством. Применительно к нашему случаю нужно отталкиваться от времени реакции сенсора. Либо "городить огород" с прогнозируемым значением показаний, полученным расчетным путем, как функция от начальных показаний и скорости нарастания сигнала. Что, естественно, снижает точность...
Есть такое устройство: ПИД-регулятор. Широко распространено в системах автоматики. Может оно подойдет
.
А, "городить огород" будет сложно. Постоянная времени датчика совсем не постоянна. Попробуйте резко увеличить РРО2 скачком давления, и увидите без приборов, что эта "постоянная" сильно уменьшилась.