Форум ребризер-дайверов

По вопросам регистрации на форуме в связи с нехождением почтовых уведомлений обращайтесь электронной почтой на c v n 67 (гав) m a i l (dot) r u
Текущее время: 29 мар 2024, 03:14

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 42 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: 13 авг 2013, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 май 2010, 21:46
Сообщения: 1832
Откуда: Украина, Днепропетровск
Периодически у многих возникает вопрос "завести павлинов или смайстрячить подводную видеокамеру на проводах" , иль потребность вскакивает в товарище молчаливом на кабеле и с клешнёй-захватом запускаемом туда куда сразу самому лезть не хочется иль не можется - симу сия тема случилась :blackcat:

_________________
Самодельный ХПИ - нэзалэжнисть !!! ; фирменный ХПИ - нэспроможнисть....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 14 авг 2013, 10:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 сен 2012, 11:46
Сообщения: 1053
Откуда: Москва
Изображение
http://oceanexplorer.noaa.gov/okeanos/e ... video.html - вооот! вещь! :)
но судя по внешнему виду делался в мастерских этого же кораблика...
а как работает (в онлайне!!!) тут: http://oceanexplorer.noaa.gov/okeanos/m ... tream.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 14 авг 2013, 18:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 май 2010, 21:46
Сообщения: 1832
Откуда: Украина, Днепропетровск
:write: вот припомнились картинки-полезности конструкторские :
Вложение:
грунтосос для телеробота.jpg
грунтосос для телеробота.jpg [ 489.8 КБ | Просмотров: 13464 ]
Вложение:
вариант компоновки телеробота.jpg
вариант компоновки телеробота.jpg [ 14.33 КБ | Просмотров: 13464 ]
Вложение:
LPIC0395.jpg
LPIC0395.jpg [ 95.85 КБ | Просмотров: 13464 ]
Вложение:
LPIC0396.jpg
LPIC0396.jpg [ 108.34 КБ | Просмотров: 13464 ]
просмотр правильных картинок - уменьшает испуг пред новым и сложным конструктивом :roll:

_________________
Самодельный ХПИ - нэзалэжнисть !!! ; фирменный ХПИ - нэспроможнисть....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 16 авг 2013, 10:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 авг 2010, 13:29
Сообщения: 213
Откуда: Россия, Дальний Восток, Владивосток
купил камеру и карту видеозахвата
Вложение:
Снимок.JPG
Снимок.JPG [ 62.59 КБ | Просмотров: 13415 ]


основная проблема вывести картинку на ноут. Корпус, винторулевая, управления - это всё фигня.

_________________
RTGA 000.171
ИДА-71У-О2-CCR


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 16 авг 2013, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 июл 2010, 19:52
Сообщения: 782
Shkoda писал(а):
Корпус, винторулевая, управления - это всё фигня.

Если игрушку на глубины 2-3 метра, то да! Но если поглубже, да с нормальным, адекватным управлением, позволяющим выполнять тонкие маневры возле объекта, то задача значительно усложняется, а если весь комплекс управлять по оптоволокну, а не по кабелю из ста жил, то вывод картинки на монитор покажется второстепенной задачей.
P.S. На монитор очень желательно выводить хотя бы простейшие навигационные данные-азимут, глубина, температура, время погружения. есть у нас тут люди которые могли бы проконсультировать по электронной начинке, но если у них созреет такое желание...

_________________
Явились мысли-запиши, но прежде-сплюнь слегка слова,
что первыми пришли на кончик языка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 16 авг 2013, 20:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 май 2010, 21:46
Сообщения: 1832
Откуда: Украина, Днепропетровск
Для навигации нать компас жидкостный в поле-видения телекамеры (градусник тудыт и т.д.) . Телекамерой лучше быть - что-то вроде мыльнички "ergo DC51" ,т.к. работает без предвспышки и значит позволяет использовать допвспышку мощносамодельную с светосинхронизатором . Скорость передвижения задать не более 3,6 метр.мин. - иначе всё будет мелькать (и доп борьба с мельканьем - максимальный угол зрения) . Максимальный упор нать с места и на маршруте :)

_________________
Самодельный ХПИ - нэзалэжнисть !!! ; фирменный ХПИ - нэспроможнисть....


Последний раз редактировалось bugor 17 авг 2013, 05:34, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 16 авг 2013, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 июл 2010, 19:52
Сообщения: 782
bugor писал(а):
Для навигации нать компас жидкостный в поле-видения телекамеры (градусник тудыт и т.д.) .

Получится изделие со станции юных техников. Поле зрения нельзя захламлять разными (пусть и нужными) приборами. Ты же не собираешься их разместить на штанге, а если ближе, то камера будет пытаться фокусироваться на них, как на более близких и резких предметах.
bugor писал(а):
Скорость передвижения задать не более 3,6 метр.мин. - иначе всё будет мелькать

Саша! Скорость ИМХО должна быть регулируемой-от "ползучей" несколько сантиметров в мин. до 20-30 м\мин. Этот диапазон позволит точно работать возле объекта и в тоже время быстро проходить значительные расстояния (допустим-от берега к объекту). Большая максимальная скорость позволит быстро идти против течения.
bugor писал(а):
иначе всё будет мелькать (и доп борьба с мельканьем - максимальный угол зрения) .

большой угол зрения можно обеспечить тем же способом что и на видеобоксах-установкой сильной линзы (8-10 Д) перед объективом камеры.
bugor писал(а):
Максимальный упор нать с места и на маршруте :)

Саша! Я не совсем понял что именно под этим ты имел ввиду, но осмелюсь предположить что ты говорил о упоре винта... Винт должен быть с большим упором что бы можно было на малых оборотах работать возле дна не поднимая тучи ила. Это невозможно с маленькими быстроходными винтами. Винт должен быть большого диаметра, с хорошим упором на "низах".
P.S. Вообще же будущим конструкторам подводных аппаратов полезно с большим вниманием посмотреть док. фильм Джеймса Кэмерона "Титаник-призрак бездны" где очень хорошо показаны основные моменты работы и конструкции подводных аппаратов, как обитаемых, так и управляемых по оптоволоконному кабелю. Этого достаточно будет для того чтобы понять что кавалерийским наскоком :chapaev: на коленке (или в судовой мастерской) такой аппарат не сделать. Не-е конечно можно сваять аналог игрушечной подводной лодки и даже побаловаться (но не более) в воде, но если нужен ROV для более-менее серьезной работы на глубинах или в условиях недостижимых с аквалангом, тем более оснащенном даже примитивным манипулятором, то конструкция простой не будет.

_________________
Явились мысли-запиши, но прежде-сплюнь слегка слова,
что первыми пришли на кончик языка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 17 авг 2013, 05:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 май 2010, 21:46
Сообщения: 1832
Откуда: Украина, Днепропетровск
Винты расчитывать как для буксира надо . Мной указаная скорость является максимальной для движения манипулятора и соответственно ея лучше не превышать и самому аппарату . Про мелькания в воде на скоростях более чем на китайских буксировщиках ищё помнится из жизни , а про мельканья от видео при малом угле - знаю по собственной видеокамере в самодельном видеобоксе и линза (плоско-вогнутая - внутри бокса должна быть , а оптика камеры должна иметь возможность настраиватся на ея вогнутую поверхность , плоская сторона к иллюминатору) там таки спасает не обанкрочивая симейный бюджет . А ещё домыслился - нать все системы с гермокорпусами вначале собрать и разложить на щите (всё должно быть рабочим) и только после этого можно думать над рамой для всего этого :roll: Бензогенератор для подобных экспериментов случайно в прошлое воскресенье мной выкупился.... :oops: - ХОЧУ ИГРУШКУ!!!! :crazy: :vdv:

_________________
Самодельный ХПИ - нэзалэжнисть !!! ; фирменный ХПИ - нэспроможнисть....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 19 авг 2013, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 май 2010, 21:46
Сообщения: 1832
Откуда: Украина, Днепропетровск
Вот чуток технической эротики :
Вложение:
robotarm.jpg
robotarm.jpg [ 32.03 КБ | Просмотров: 13299 ]
Вложение:
2013012816094873499.jpg
2013012816094873499.jpg [ 46.99 КБ | Просмотров: 13299 ]
Вложение:
2013012816440973499.jpg
2013012816440973499.jpg [ 52.69 КБ | Просмотров: 13299 ]
Вложение:
2013013014105773499.jpg
2013013014105773499.jpg [ 53.15 КБ | Просмотров: 13299 ]
Вложение:
doubleeagle_rovs.jpg
doubleeagle_rovs.jpg [ 24.79 КБ | Просмотров: 13299 ]
Вложение:
doubleeagle_sarov.jpg
doubleeagle_sarov.jpg [ 14.91 КБ | Просмотров: 13299 ]
Вложение:
navajo.jpg
navajo.jpg [ 44.99 КБ | Просмотров: 13298 ]
:wink:

_________________
Самодельный ХПИ - нэзалэжнисть !!! ; фирменный ХПИ - нэспроможнисть....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 20 авг 2013, 16:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 май 2010, 21:46
Сообщения: 1832
Откуда: Украина, Днепропетровск
Теперь манипуляторов технострип.....
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 249.71 КБ | Просмотров: 13278 ]
Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 54.45 КБ | Просмотров: 13278 ]
Вложение:
3.jpg
3.jpg [ 461.33 КБ | Просмотров: 13278 ]
Вложение:
4.jpg
4.jpg [ 494.2 КБ | Просмотров: 13278 ]
Вложение:
5.jpg
5.jpg [ 44.64 КБ | Просмотров: 13278 ]
:wink:

_________________
Самодельный ХПИ - нэзалэжнисть !!! ; фирменный ХПИ - нэспроможнисть....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 42 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB