bugor писал(а):
Для навигации нать компас жидкостный в поле-видения телекамеры (градусник тудыт и т.д.) .
Получится изделие со станции юных техников. Поле зрения нельзя захламлять разными (пусть и нужными) приборами. Ты же не собираешься их разместить на штанге, а если ближе, то камера будет пытаться фокусироваться на них, как на более близких и резких предметах.
bugor писал(а):
Скорость передвижения задать не более 3,6 метр.мин. - иначе всё будет мелькать
Саша! Скорость ИМХО должна быть регулируемой-от "ползучей" несколько сантиметров в мин. до 20-30 м\мин. Этот диапазон позволит точно работать возле объекта и в тоже время быстро проходить значительные расстояния (допустим-от берега к объекту). Большая максимальная скорость позволит быстро идти против течения.
bugor писал(а):
иначе всё будет мелькать (и доп борьба с мельканьем - максимальный угол зрения) .
большой угол зрения можно обеспечить тем же способом что и на видеобоксах-установкой сильной линзы (8-10 Д) перед объективом камеры.
bugor писал(а):
Максимальный упор нать с места и на маршруте
Саша! Я не совсем понял что именно под этим ты имел ввиду, но осмелюсь предположить что ты говорил о упоре винта... Винт должен быть с большим упором что бы можно было на малых оборотах работать возле дна не поднимая тучи ила. Это невозможно с маленькими быстроходными винтами. Винт должен быть большого диаметра, с хорошим упором на "низах".
P.S. Вообще же будущим конструкторам подводных аппаратов полезно с большим вниманием посмотреть док. фильм Джеймса Кэмерона "Титаник-призрак бездны" где очень хорошо показаны основные моменты работы и конструкции подводных аппаратов, как обитаемых, так и управляемых по оптоволоконному кабелю. Этого достаточно будет для того чтобы понять что кавалерийским наскоком
на коленке (или в судовой мастерской) такой аппарат не сделать. Не-е конечно можно сваять аналог игрушечной подводной лодки и даже побаловаться (но не более) в воде, но если нужен ROV для более-менее серьезной работы на глубинах или в условиях недостижимых с аквалангом, тем более оснащенном даже примитивным манипулятором, то конструкция простой не будет.